Robotica
Robotica,El robot Paco
Hola Cesc, en aquest treball explicaré com ha estat el projecte del robot que hem fet a classe i què hem après durant tot el procés.
COMENÇAMENT DEL PROJECTE
El primer pas va ser muntar el robot des de zero. No va ser tan fàcil com semblava, ja que hi havia moltes peces petites i, sovint, no encaixaven bé o es desmuntaven sense voler. Per sort, treballava en grup amb la Valentina i la Lucía, i entre totes ens vam poder ajudar quan alguna cosa no sortia bé.
El muntatge ens va portar bastant temps. No ho vam acabar ràpid, sinó que vam trigar gairebé una setmana a tenir-lo completament muntat. Quan el vam acabar, la nota va ser un 5, que tot i no ser molt alta, ens va servir per adonar-nos que encara havíem de millorar algunes coses.
Al robot li vam posar de nom Paco, encara que de vegades li dèiem altres noms només per riure. Per fer-lo funcionar, també vam haver d’instal·lar al ordinador el programa LEGO Mindstorms EV3, que és el que permet controlar el robot.
PROGRAMACIÓ
La part de programar el robot em va semblar una mica complicada al principi, sobretot perquè no sempre entenia per què el robot feia coses que no esperàvem. Amb la pràctica, però, vaig anar entenent millor com funcionaven els programes i què calia fer perquè el robot respongués correctament.
A mesura que avançaven les sessions, els programes eren cada cop més llargs i amb més passos. Les notes que vam obtenir normalment van ser de 6, amb algun 7, així que no eren excel·lents, però sí suficients per aprovar i aprendre.
PARTS PRINCIPALS DEL ROBOT
Sensor de distància
Aquesta peça serveix perquè el robot detecti si té algun objecte al davant i així pugui evitar xocar. Tot i això, no sempre funcionava com tocava, i en algunes ocasions el robot no reaccionava a temps.
Pinces
Les pinces van ser una de les parts més difícils de construir. Ens va costar força ajustar-les perquè tinguessin la mida correcta i funcionessin bé. Després de provar diverses vegades, finalment vam aconseguir que funcionessin bastant correctament.
Per acabar el projecte, quedava una activitat relacionada amb Frozen, però jo no vaig poder assistir aquell dia, així que no puc explicar-la amb gaire detall. Tot i això, pel que sé, era una activitat semblant a les que ja havíem fet anteriorment.
Resultat Final
Comentarios
Publicar un comentario